XJシリーズは新たなジャガーのアイコンとなるべく開発され、1968年に登場した。XJ6は直6DOHC2.8リッター/4.2リッターエンジンに、4速MTまたは3速ATの組み合わせ、また1972年に登場したXJ12はV12SOHC5.3リッターエンジンに3速ATの組み合わせであった。

XJ12の登場と同時にバッジエンジニアリング版であるデイムラー・ダブルシックスも登場した。いずれも、それまでのサルーンに比べればかなりスマートなデザインで、実際のサイズもかなり小ぶりになり、運動性能も非常に高かった。このモデルの登場により、ジャガー社のサルーンのラインナップは1本にまとめられることになった（ただし420Gは1970年まで生産が続けられた）。

XJシリーズは大変好評を博し、新たな高級車の形を提示したのだった。

1968年　XJ6（後にシリーズ1と呼ばれる）が登場。エンジンは2.8リッターおよび4.2リッターの直6、ミッションは3速ATおよび4速MTが用意された。
1972年　5.3リッターV12エンジンを搭載したXJ12が追加。
同時にバッジエンジニアリングにより「デイムラー・ダブルシックス」も登場する。9月にはロングホイールベース版である「ダブルシックス Vanden Plas」が発表され、その後XJ6,XJ12でもロングホイールベース版がラインナップされる。
1973年　フェイスリフトを受けシリーズ2にマイナーチェンジする。
1975年　マイナーチェンジで、2.8リッターエンジンが廃止され、新たに3.4リッターとなる。また、新たに2ドアクーペであるXJ6CおよびXJ12Cがラインナップに加わる。デイムラー版のクーペも用意された。
1977年　XJ6CおよびXJ12Cの生産中止。
1979年　マイナーチェンジを受けシリーズ3となる。エンジンラインナップはシリーズ2と同じく、3.4、4.2、5.3の3本。
1981年　マイナーチェンジ。V12エンジンがHE（High Efficiency、高効率の意）エンジンに変更される。
1983年　マイナーチェンジ。クルーズコントロールなどの装備が充実し、ホイールも新たに「蜂の巣」タイプのアロイホイールが加えられる。
なお、この年から本国で「Vanden Plas」のグレード名が使用できなくなったため、デイムラー版の名称が「ダブルシックス」のみとなる。海外への輸出モデルは、デイムラーではなくジャガー・ソブリンとして販売された（グリルも異なる）。
1985年　マイナーチェンジ。3.4リッター版の内装が手直しを受ける。